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キーボード購入時に選択を迫られるキー配列。「日本語配列にすべきか…英語配列にすべきか…」と悩んでいませんか？ ここではどちらの配列を選択すべきか、エンジニア目線で解説してみたいと思います。 結論：慣れている配列にすべし 慣れてしまったHHKBのUS...

アプリの状態がフォアグラウンドかバックグラウンドか検知したい場面で活躍するのが、「ScenePhase」です。 たとえば、「バックグラウンドに遷移した場合は処理を中断させ、フォアグラウンドに戻ってきたときに処理を再開させる」といった処理を組みたい時...

ここではエンジニア・プログラマーになりたいと思っている方に、ぜひ身につけて欲しいスキルについて、現役エンジニアとして14年目を迎えた筆者がまとめました。 ここで紹介するスキルは必須、または身につけておいた方が有利というものなので、ぜひ参考に...

一定時間後に1度だけ処理を実行したいときや、定期的に何かしらの処理を実行したい場合に活躍するTimer。ここではSwiftが提供しているTimerクラスの基本的な使い方について解説します。 Timerを使うことができれば、状態の監視であったり、一定時間後に通...

Swiftには便利なフレームワークがたくさん用意されています。ここではネットワークフレームワークの1つである「NWConnection」の基本的な使い方について解説します。 「NWConnection」を使うことができれば、簡単にTCPやUDPといったプロトコルでネットワー...

前回でRaspberry PiのPWM機能とモータードライバーICを使って、モーターの回転数と回転方向を制御できるようになりました。しかし、レゴの車に載せるモーターとして、まだ足りない機能があります。 それはサーバー機能です。今はラズパイのターミナルに対...

WSLを使っていると、「あれ？このディストリビューションのWSLバージョン何にしたっけ？」となって焦ることありませんか？ そんなときのために、ここではディストリビューションのWSLバージョンの確認方法を解説します。サクッとコマンドを入力するだけな...

前回でRaspberry PiのPWM機能を使ってモーターの回転数を制御できるようになりました。しかし、レゴの車に載せるモーターとして、まだ足りない機能があります。 それは逆回転です。やはり前進だけでなくバックもできないと不便ですからね。 というわけで今...

前回の記事でモーター駆動回路を作成し、ラズパイのGPIOでモーターの回転をON/OFFすることができました。しかし、このままでは「0回転」or「フル回転」という極端な使い方しかできません。 というわけで次はモーターの回転数を制御したいわけですが、そん...

ラズパイを使えばさまざまな物を制御することができます。ここでは制御するものとして代表的なモーターの制御方法について解説します。 またこの記事を始まりとして、今後モーター制御を応用して、スマホ操作でレゴの車を走らせるところまで解説していきま...