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前回の記事でモーター駆動回路を作成し、ラズパイのGPIOでモーターの回転をON/OFFすることができました。しかし、このままでは「0回転」or「フル回転」という極端な使い方しかできません。 というわけで次はモーターの回転数を制御したいわけですが、そん...

ラズパイを使えばさまざまな物を制御することができます。ここでは制御するものとして代表的なモーターの制御方法について解説します。 またこの記事を始まりとして、今後モーター制御を応用して、スマホ操作でレゴの車を走らせるところまで解説していきま...

以前、下記の記事にてGPIOを操作してLEDを点灯/消灯させました。 しかし、この時は「gpio」コマンドを使うことでLEDの制御を行いました。これだと人間がスイッチ操作しているのと変わりありませんよね。 ということで今回は、GPIOを操作するプログラムを作...

ラズパイが動かせる状態になったら、とりあえず何でも良いから操作してみたいですよね。そんなときは「GPIO」というピンを動かしてみることをオススメします。 ここでは「GPIO」の簡単な操作方法を紹介するので、ぜひ一度動かしてみてください。動くところ...